[发明专利]一种基于自注意力机制的哺乳仔猪多目标跟踪方法在审
| 申请号: | 202210393478.X | 申请日: | 2022-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN114898250A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
| 发明(设计)人: | 薛月菊;李程鹏;李诗梅;许成果;区铭强 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
| 主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 冯炳辉 |
| 地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于自注意力机制的哺乳仔猪多目标跟踪方法,包括:S1、采集在栏哺乳仔猪视频,制作哺乳仔猪多目标跟踪的数据集,分为训练集与测试集;S2、改进TransTrack的网络模型,将训练集训练改进后的网络模型;S3、在测试集上,用训练后的网络模型输出仔猪检测与预测的跟踪结果;S4、设计黑暗区域自适应置信度匹配策略,找回黑暗区域的检测结果中的漏检目标;S5:设计基于历史帧标记的错检位置策略,避免检测结果中的错检。本发明解决了在栏哺乳仔猪跟踪过程中,仔猪全局特征提取能力不够,灯光出现的昏暗,以及仔猪与仔猪、母猪与仔猪之间的粘连遮挡,导致跟踪过程中,仔猪错检、漏检和id互换问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 注意力 机制 哺乳 仔猪 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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