[发明专利]一种挖掘机控制方法以及装置在审
| 申请号： | 202210392337.6 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN115126020A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 陈广大;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 | 申请（专利权）人： | 网易（杭州）网络有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种挖掘机控制方法以及装置，该方法包括：响应于在第一时间点接收到挖斗锁定指令，获得挖斗上沿所处平面相对于地面的被锁定的第一夹角；响应于在第二时间点、挖掘机的大臂和/或小臂被控制为运动状态，获取大臂相对于地面的第二夹角以及小臂与大臂之间的第三夹角；基于大臂的长度、小臂的长度、第一夹角、第二夹角、第三夹角以及挖斗上沿所处平面的坐标系到地面坐标系的空间转换矩阵，计算获得挖斗上沿所处平面与小臂之间的第四夹角；基于第四夹角，控制挖斗运动。通过使用该方法，可解决现有的在保持铲斗姿态不变时、因依赖人工而导致挖掘机操控过程的稳定性和准确性无法得到保障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于网易（杭州）网络有限公司，未经网易（杭州）网络有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210392337.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种短切纤维制备增韧预浸料的设备及工艺
- 下一篇：一种进气道实验装置
