[发明专利]一种海洋集群观测方法有效
| 申请号： | 202210392255.1 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114475989B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 乜云利;杜立彬;龙淼;许勇;李正宝;刘霞;高洁艳 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/16;B63G8/22 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 邵朋程 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海洋集群观测方法，包括以下步骤：a、在设定观测区域，确定观测位置，每个观测位置包括多个观测节点；b、将多个观测系统由试验母船进行布放，且布放在初始观测位置处；c、控制多个观测系统分别运动到对应的观测节点处，然后各个观测系统同步竖直下潜观测；观测系统在下潜过程中，通过全回转中间矢量推进器进行动力定位；观测完成后观测系统斜向上浮；待观测系统上浮至水面后，再控制观测系统运动到第二观测位置；如此完成观测区域的集群观测。本发明可解决海洋中小尺度过程快速、跨区域、时空同步精细化观测的问题，并且能够进行多体集群组网，实现海洋中小尺度的集群观测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 集群 观测 方法 | ||
【主权项】：
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