[发明专利]一种基于S-ADRC控制器的薄壁件磁流变抑振方法在审
| 申请号： | 202210392051.8 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114776760A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘海波;高政;李旭;王俊鹏;苗欢欢;程奕舜;李特;王永青 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | F16F15/03 | 分类号： | F16F15/03 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于S‑ADRC控制器的薄壁件磁流变抑振方法，属于机械加工技术领域。其抑振方法：薄壁件的振动位移信号由电涡流传感器监测并传输到电脑中作为控制器的输入；控制器实时处理收到的信号并将计算结果输出；输出信号再经功率放大器放大后输出到磁流变夹具来改变磁场，进而改变磁流变液的阻尼状态，实时自适应加工抑振。本发明在自抗扰控制器的基础上采用类史密斯预估器，解决了自抗扰控制器输出信号与输入信号在时间轴上的不一致性，消除了时滞对受控对象输入的影响，提高了控制系统的鲁棒性；利用磁流变液特性，实时根据振动位移信号输出调控量，调控磁流变液励磁特性，进而调控薄壁件的固有特性，实现实时自适应加工抑振。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 adrc 控制器 薄壁 流变 方法 | ||
【主权项】：
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