[发明专利]一种基于区域划分与自适应阈值的点云地面分割方法在审
| 申请号： | 202210390881.7 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114782467A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 崔金钟;叶茂;刘国鑫;柳箐汶 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于平面模型拟合改进的点云地面分割方法，属于三维点云分割领域。本发明考虑到平面模型拟合算法在处理实际应用场景时分割不均的问题，提出了一种基于区域划分与自适应阈值的点云地面分割方法，通过栅格投影结合高程信息进行粗筛选；粗筛选之后将每个子区域内高度值小于平均值的点作为初始种子点集；在每一个子区域内使用奇异值分解进行平面模型拟合；在得到初始平面模型之后，计算波动幅度与自适应阈值，将子区域内所有正交投影值小于自适应阈值的点认为是地面点进行动态分割；使用此部分地面点替换初始种子点集进行迭代优化，达到迭代次数之后将所有区域内的地面点和非地面点进行整合完成地面点与非地面点的分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 划分 自适应 阈值 地面 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210390881.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
