[发明专利]一种基于三角测距的图像的去噪方法

摘要

本申请提供了一种基于三角测距的图像的去噪方法，用于测量激光发射器与由透明材质制成的被测物体之间的距离，包括：利用激光发射器向被测物体发送激光光束；获取反射的光束形成的多个激光光斑的像素位置组；基于获取的像素位置组得到对应的电压值组；利用第一设定阈值获取第一个光斑的电压值组以及利用第二设定阈值对获取的第一光斑的电压值组进行补充，得到目标电压值；基于目标电压值组求出光斑的灰度质心，根据三角法测距原理计算激光发射器与被测物体之间的距离。本申请能够在尽量消除噪声干扰的情况下使得对透明物体的测距结果尽可能的准确。