[发明专利]城市低空物流无人机航线智能规划装置在审
| 申请号： | 202210386569.0 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114706424A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张洪 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 四川雍和道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51348 | 代理人： | 刘宇辉 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，包括：存储装置，用于对任务数据、通信数据、地形数据、任务路径规划数据及航路容量规划数据记性存储；预处理装置，用于根据辖区范围内的中继站的运营数据进行预处理；处理器，用于根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效数据并进行匹配；通信装置，用于实现处理器与无人机之间的信息传输；本发明在无人机物流配送的路径规划方法中结合了基于深度强化学习的无人机飞行路径规划过程。同时优化无人机的物流中两个维度的路径规划问题，有效保证优化得到的无人机物流路径的安全性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 城市 低空 物流 无人机 航线 智能 规划 装置 | ||
【主权项】：
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