[发明专利]基于旋转目标检测的包裹位置实时检测方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202210384167.7 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114821408A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 谢巍;李国城 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/22;G06V10/46;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 戴晓琴 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于旋转目标检测的包裹位置实时检测方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：根据获取的实时物流包裹图片得到数据集；根据数据集的特点，设计的旋转目标检测网络模型采用目标检测网络Yolov5作为基础架构，在特征融合Neck中，修改PANet结构为双向特征金字塔的特征融合网络Bi‑FPN，在Bi‑FPN中插入注意力机制，在检测层Head中调整检测头分支数以及增加角度分类输出和角度损失函数，根据增加的角度分类输出预测物流包裹的旋转矩形框；利用数据集对模型进行训练；将获取的视频流输入训练好的模型，根据输出包裹的实时状态信息，实现包裹单件分离。本发明提供的方法，不受包裹尺寸限制，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 旋转 目标 检测 包裹 位置 实时 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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