[发明专利]一种基于模型及图像识别的机器人控制系统与方法在审
| 申请号： | 202210382808.5 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114700945A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黄家才;邢磊;袁畅;包光旋;周楷文 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 211167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于模型及图像识别的机器人控制系统与方法，涉及机器人控制技术领域，能够优化机器人控制系统的基础架构，简化开发的难度。本发明包括：相机1通过串口或者网口与上位机2相连，上位机2通过数据线与总线控制模块3相连，总线控制模块3通过总线网络组网的方式与运动控制柜4相连，运动控制柜4通过编码器线和动力线与机器人本体5相连；在上位机2中加载并运行机器人控制模型；运动控制柜4，用于采集机器人本体5的运行状态信息并向总线控制模块3传输；运动控制柜4，还用于解析上位机2通过总线控制模块3发送的驱动数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 图像 识别 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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