[发明专利]一种避障方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210382268.0 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114708616A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 董林;桂晨光;许新玉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于获取到待检测激光雷达数据，对所述待检测激光雷达数据执行聚类操作，得到至少一个待检测聚类数据集；针对每个待检测聚类数据集，基于所述待检测聚类数据集中的各待检测激光雷达数据，确定人腿特征数据；将所述人腿特征数据和各待检测激光雷达数据输入到目标分类模型中，得到所述目标分类模型输出的与所述待检测聚类数据集对应的分类结果；如果至少一个分类结果中包含人腿分类标签，则基于预设人腿避障策略，控制所述机器人执行避障操作。本发明实施例解决了现有的机器人激光雷达技术不能识别人腿的问题，降低了机器人与人发生碰撞的风险，提高了机器人的避障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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