[发明专利]一种基于减速电机和捻曲纤维混合驱动的软体机器抓手在审
| 申请号： | 202210381096.5 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114872074A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;朱宏辉;项升;刘佳 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于减速电机和捻曲纤维人工肌肉驱动的软体机器抓手，包括软体机器手指、减速电机、电机支架、滑轮、捻曲纤维人工肌肉和固定底座，其中：所述电机支架安装在固定底座上，减速电机固定安装于电机支架上，减速电机与滑轮传动连接，所述捻曲纤维人工肌肉的一端贯穿捻曲纤维人工肌肉配置孔并连接软体机器手指，另一端连接滑轮上的捻曲纤维人工肌肉固定孔。本发明采用捻曲纤维人工肌肉替代普通的绳索，与普通的绳索相比，捻曲纤维人工肌肉在受热收时会收缩，使用减速电机拉动捻曲纤维人工肌肉使手指弯曲到一定程度后给捻曲纤维人工肌肉通电，会使其收缩，在增大手指输出力的同时也能使手指获得更大的弯曲角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 减速 电机 纤维 混合 驱动 软体 机器 抓手 | ||
【主权项】：
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