[发明专利]一种手术系统从手机械臂被动部分的结构在审
| 申请号： | 202210380244.1 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114601563A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;田伟;徐栋 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 吴冬群 |
| 地址： | 264200 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是一种手术系统从手机械臂被动部分的结构。该结构包括安装座和第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂在安装座上的安装基点位于同一个圆上；第一机械臂和第三机械臂沿对称轴线对称设置，第二机械臂和第四机械臂沿对称轴线对称设置，第一机械臂和第三机械臂位于第二机械臂和第四机械臂的内侧；第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂均由第一杆体、第二杆体和第三杆体依次铰接而成，铰接处的铰链之间通过丝传动实现联动，第二杆体始终处于平动状态，并与对称轴线平行。本发明能使机械臂的功能通用，便于术前和术中的功能调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 系统 机械 被动 部分 结构 | ||
【主权项】：
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