[发明专利]基于MEMS惯性传感器和无线电广播信号的车载导航定位方法在审
| 申请号： | 202210380039.5 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114739401A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 丛丽;秦红磊;李宏敏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34;H04W4/024 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器和无线电广播信号的车载导航定位方法，解决了丢星情况下MEMS惯导解算误差迅速累积的问题。与现有使用惯导传感器输出信息预测定位误差方法相比，无线电广播信号的衰减随距离变化呈现函数关系，解决了MEMS惯导误差特性随时间改变导致预测结果不准确的问题。本发明使用无线电广播信号，由无线电发射塔发射信号，手机接收，不需要布设其它外辐射源和传感器，降低对硬件平台的要求，以及对基础建设的要求。本发明通过在线建模和使用模型预测，无需事先采集大量的无线电信号进行指纹库的构建以及地图的约束，可以进行实时定位，可用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mems 惯性 传感器 无线电广播 信号 车载 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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