[发明专利]一种以天然气喷射器入口压力波动为输入的循环喷气量前馈PID闭环控制方法及系统有效
申请号: | 202210376116.X | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN114815584B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 董全;许聪聪;王迪;杨晰宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种以天然气喷射器入口压力波动为输入的循环喷气量前馈PID闭环控制方法及系统,其中,该方法包括:在天然气喷射阀的进气端安装压力传感器,采集入口压力信号;基于入口压力信号的变化率与喷射器喷气量变化规律相同,将入口压力信号作为喷气量变化信息;建立喷气量预测模型,利用喷气量变化信息对其进行训练得到喷气量计算模型;以当前入口压力信号为喷气量计算模型的输入,求解实时喷气量;将实时喷气量与预期喷射量进行比较,得到误差值,以此作为前馈控制器及PID控制器的输入,对PID的输出进行前馈补偿,对天然气循环喷射量进行综合控制。该方法用于精确控制天然气循环喷气量,有助于维持天然气发动机的正常稳定运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 天然气 喷射器 入口 压力 波动 输入 循环 喷气 量前馈 pid 闭环控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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