[发明专利]地图构建方法、装置、存储介质及处理器在审
| 申请号： | 202210375702.2 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114742962A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 颜扬治;林宝尉;王仕亮;傅文标 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/33;G06F16/587 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 430051 湖北省武汉市经济技术开发区神龙*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图构建方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取预设路段的第一地图，其中，第一地图基于观测坐标系绘制；查询预设路段对应的第二地图，其中，第二地图基于世界坐标系绘制；确定第一地图和第二地图的配准关系和置信度，其中，配准关系包括：观测坐标系和世界坐标系的映射关系，置信度根据第一地图和第二地图的配准程度确定；基于配准关系将第一地图转换为第三地图，其中，第三地图基于世界坐标系绘制；根据第三地图和置信度构建地图。本发明解决了无法基于低精度的道路观测数据建立高精度地图的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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