[发明专利]一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法在审
| 申请号： | 202210374860.6 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114723946A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 郭丹;曹晨曦;肖同欢;唐申庚;谷纪豪;黄滨 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/44;G06V20/58 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法，该系统包括：语义分割模块，偏移检测模块，择优模块和偏移预警模块；该方法包括：1.使用语义分割网络提取道路像素的分布信息；2.两个识别道路边缘的过程并行进行得到两组结果；3.择优模块对偏移检测模块输出的两个结果进行评估选择根优的结果，增强算法的鲁棒性；4.通过对道路边缘信息的处理得到预警结果。本发明能实现对道路边缘信息的进行处理，并据此给出偏移预警，从而保证道路安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 分割 择优 方向 偏移 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
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