[发明专利]双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法及校准系统在审
| 申请号： | 202210373534.3 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114872789A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王俊石;詹鹏飞;娄兵兵;王琼 | 申请（专利权）人： | 华晟智能自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60Q9/00;G01P15/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法，包括：步骤S1，运动路线分析，获取AGV舵轮前舵轮的第一预设旋转角度和后舵轮的第二预设旋转角度；步骤S2，设定前舵轮处于第一预设旋转角度、后舵轮处于第二预设旋转角度；步骤S3，控制前舵轮和后舵轮以相同的转速向前或者向后运动；判断前舵轮和后舵轮的转速是否一致；如果否，则跳转至所述步骤S3；如果是，则判断运动后车身方向相对于运动前车身方向是否有偏转。双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法和系统能够大大提高精度的同时且方法简单易实现，对场地要求比较低，可以大大提高生产效率，并节约人工成本，创造更多收益，具有重要的研究意义和使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 agv 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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