[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202210373150.1 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN114777784A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 王阳;郝值;刘新宇;赵子健;张宇轩;曲逸 | 申请(专利权)人: | 一汽解放汽车有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S19/42 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 帅梦媛 |
地址: | 130011 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取车辆每一车轮的轮速编码器分辨率、第一速比、第二速比、车轮滚动半径以及由轮速传感器在预设时间段内所检测到的脉冲信号,其中,第一速比指的是半轴齿轮与轮速传感器啮合齿轮的速比,第二速比指的是轮速传感器联轴器速比;根据每一车轮的轮速编码器分辨率、第一速比、第二速比、车轮滚动半径以及脉冲信号,确定每一车轮的车轮转速;计算车辆在预设时间段内所产生的位移,并根据位移,计算车辆在预设时间段对应的终点时刻的位置。采用本方法能够提高车辆定位的精准性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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