[发明专利]一种夹持旋捻装置及介入手术机器人在审
| 申请号： | 202210373073.X | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114795482A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘付林;马骏;兰宏志;郑凌霄 | 申请（专利权）人： | 深圳睿心智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 黄建祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种夹持旋捻装置及介入手术机器人。介入手术机器人包括夹持旋捻装置，夹持旋捻装置包括支撑件、两个夹头组件、第一驱动组件、第二驱动组件及两个联动件。两个夹头组件分别与支撑件活动连接，第一驱动组件能够驱动两个夹头组件沿第一方向靠近或远离彼此，第二驱动组件具有两个输出端，两个输出端能分别输出沿第二方向相反的运动，每个联动件的两端分别对应与一个输出端和一个夹头组件铰接，第二驱动组件能驱动两个夹头组件在第二方向沿相反的方向运动。夹持旋捻装置和介入手术机器人的驱动组件少，且夹持、旋捻动作互不干涉，对不同规格的器械均可以在合适的夹持力下进行旋捻，不会出现滑差、执行精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳睿心智能医疗科技有限公司，未经深圳睿心智能医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210373073.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
