[发明专利]打磨方法及打磨系统在审
| 申请号： | 202210368970.1 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114952433A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 谢恒星;刘昌森;张灵山;王超;李蓓蓓;石岳;郭瑞军;宋智广 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B19/00;B24B41/04;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035 | 代理人： | 李永敏 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供一种打磨方法和打磨系统。在该方法中，确定待打磨工件上的N个打磨点。其中，N为正整数。然后，设置待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向以使得在待打磨工件与打磨工具相对运动的情况下N个打磨点能够与打磨工具的第一表面相接触。根据待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向来确定打磨工具的第一表面与N个打磨点相接触所形成的打磨线。之后，将打磨线平均分成N个打磨线段。根据N个打磨线段将第一表面划分成N个打磨区域。接着，控制打磨工具打磨待打磨工件的N个打磨点。其中，N个打磨区域中的每个打磨区域仅被用于打磨N个打磨点中的一个打磨点。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 方法 系统 | ||
【主权项】：
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