[发明专利]打磨方法及打磨系统

说明书

本公开的实施例提供一种打磨方法和打磨系统。在该方法中，确定待打磨工件上的N个打磨点。其中，N为正整数。然后，设置待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向以使得在待打磨工件与打磨工具相对运动的情况下N个打磨点能够与打磨工具的第一表面相接触。根据待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向来确定打磨工具的第一表面与N个打磨点相接触所形成的打磨线。之后，将打磨线平均分成N个打磨线段。根据N个打磨线段将第一表面划分成N个打磨区域。接着，控制打磨工具打磨待打磨工件的N个打磨点。其中，N个打磨区域中的每个打磨区域仅被用于打磨N个打磨点中的一个打磨点。

技术领域

本公开的实施例涉及打磨领域，具体地，涉及打磨方法及打磨系统。

背景技术

打磨是一种表面改性技术，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸、砂带等)来通过摩擦改变待打磨工件的表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。随着打磨技术的发展，大部分的打磨操作可以由机器来完成。在使用机器执行打磨操作的过程中，待打磨工件与打磨工具的表面相接触。在机器的控制下，打磨工具被转动，以使得打磨工具的表面与待打磨工件上的打磨点相互摩擦，从而实现对该打磨点的打磨。

发明内容

本文中描述的实施例提供了一种打磨方法、打磨系统以及存储有计算机程序的计算机可读存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种打磨方法。在该方法中，确定待打磨工件上的N个打磨点。其中，N为正整数。然后，设置待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向以使得在待打磨工件与打磨工具相对运动的情况下N个打磨点能够与打磨工具的第一表面相接触。根据待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向来确定打磨工具的第一表面与N个打磨点相接触所形成的打磨线。之后，将打磨线平均分成N个打磨线段。根据N个打磨线段将第一表面划分成N个打磨区域。接着，控制打磨工具打磨待打磨工件的N个打磨点。其中，N个打磨区域中的每个打磨区域仅被用于打磨N个打磨点中的一个打磨点。

在本公开的一些实施例中，确定待打磨工件上的N个打磨点包括：在仿真软件中建立待打磨工件的第一模型；获取在第一模型中模拟N个打磨点的N个仿真打磨点的位置坐标；以及根据N个仿真打磨点的位置坐标来确定N个打磨点。

在本公开的一些实施例中，设置待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向包括：在仿真软件中建立打磨工具的第二模型；在仿真软件中接收对第一模型的位置和运动方向以及第二模型的位置和运动方向的设置信息；以及基于所接收的设置信息来设置待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向。

在本公开的一些实施例中，根据待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向来确定打磨工具的第一表面与N个打磨点相接触所形成的打磨线包括：接收用户输入的在第二模型的第二表面上的一个定位点的位置坐标，第二表面被配置为模拟打磨工具的第一表面；根据第一模型的运动方向和第二模型的运动方向来确定第一模型相对于第二模型的运动向量；基于运动向量和定位点在第二表面上确定仿真打磨线；以及基于仿真打磨线来确定打磨线。

在本公开的一些实施例中，打磨线呈圆弧形。

在本公开的一些实施例中，根据待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向来确定打磨工具的第一表面与N个打磨点相接触所形成的打磨线包括：接收用户输入的在第二模型的第二表面上的三个定位点的位置坐标，第二表面被配置为模拟打磨工具的第一表面；根据三个定位点的位置坐标确定三个定位点所限定的圆；将圆与第二表面相重合的部分确定为仿真打磨线；以及基于仿真打磨线来确定打磨线。

在本公开的一些实施例中，打磨线与打磨工具的旋转方向正交或者相交。

在本公开的一些实施例中，打磨工具包括砂轮。