[发明专利]打磨方法及打磨系统

权利要求书

1.一种打磨方法，包括：

确定待打磨工件上的N个打磨点，其中，N为正整数；

设置所述待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向以使得在所述待打磨工件与所述打磨工具相对运动的情况下所述N个打磨点能够与所述打磨工具的第一表面相接触；

根据所述待打磨工件的位置和运动方向以及所述打磨工具的位置和运动方向来确定所述打磨工具的所述第一表面与所述N个打磨点相接触所形成的打磨线；

将所述打磨线平均分成N个打磨线段；

根据所述N个打磨线段将所述第一表面划分成N个打磨区域；以及

控制所述打磨工具打磨所述待打磨工件的所述N个打磨点，其中，所述N个打磨区域中的每个打磨区域仅被用于打磨所述N个打磨点中的一个打磨点。

2.根据权利要求1所述的打磨方法，其中，确定待打磨工件上的N个打磨点包括：

在仿真软件中建立所述待打磨工件的第一模型；

获取在所述第一模型中模拟所述N个打磨点的N个仿真打磨点的位置坐标；以及

根据所述N个仿真打磨点的位置坐标来确定所述N个打磨点。

3.根据权利要求2所述的打磨方法，其中，设置所述待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向包括：

在所述仿真软件中建立所述打磨工具的第二模型；

在所述仿真软件中接收对所述第一模型的位置和运动方向以及所述第二模型的位置和运动方向的设置信息；以及

基于所接收的设置信息来设置所述待打磨工件的位置和运动方向以及所述打磨工具的位置和运动方向。

4.根据权利要求3所述的打磨方法，其中，根据所述待打磨工件的位置和运动方向以及所述打磨工具的位置和运动方向来确定所述打磨工具的所述第一表面与所述N个打磨点相接触所形成的打磨线包括：

接收用户输入的在所述第二模型的第二表面上的一个定位点的位置坐标，所述第二表面被配置为模拟所述打磨工具的所述第一表面；

根据所述第一模型的运动方向和所述第二模型的运动方向来确定所述第一模型相对于所述第二模型的运动向量；

基于所述运动向量和所述定位点在所述第二表面上确定仿真打磨线；以及

基于所述仿真打磨线来确定所述打磨线。

5.根据权利要求3所述的打磨方法，其中，所述打磨线呈圆弧形。

6.根据权利要求5所述的打磨方法，其中，根据所述待打磨工件的位置和运动方向以及所述打磨工具的位置和运动方向来确定所述打磨工具的所述第一表面与所述N个打磨点相接触所形成的打磨线包括：

接收用户输入的在所述第二模型的第二表面上的三个定位点的位置坐标，所述第二表面被配置为模拟所述打磨工具的所述第一表面；

根据所述三个定位点的位置坐标确定所述三个定位点所限定的圆；

将所述圆与所述第二表面相重合的部分确定为仿真打磨线；以及

基于所述仿真打磨线来确定所述打磨线。

7.根据权利要求1所述的打磨方法，其中，所述打磨线与所述打磨工具的旋转方向正交或者相交。

8.根据权利要求1所述的打磨方法，其中，所述打磨工具包括砂轮。

9.一种打磨系统，包括：

待打磨工件；

打磨工具；以及

电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

存储有计算机程序的至少一个存储器；

其中，当所述计算机程序由所述至少一个处理器执行时，使得所述电子设备执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序在由处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。