[发明专利]代价地图更新方法、机器人和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210366140.5 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116929355A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱吉林;闫瑞君;李宣政 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓丹 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种代价地图更新方法、机器人和计算机存储介质和计算机程序产品。所述方法通过执行获取作业区域中待更新代价地图，以及获取禁止通行区域的第一位置坐标；根据第一位置坐标，在待更新代价地图中确认与禁止通行区域的第一位置坐标相对应的第一目标区域，并将第一目标区域内各像素的代价值调整为第二代价值；根据从第一目标区域提取的边缘结点和预设膨胀半径，确定膨胀区域；从膨胀区域内的像素点确认为边缘结点的非边缘结点，得到非边缘结点集；根据边缘结点的第二代价值，调整非边缘结点集中各非边缘结点的第一代价值，得到更新后的代价地图。采用本方法能够提升了代价地图更新的数据处理性能。 | ||
| 搜索关键词： | 代价 地图 更新 方法 机器 人和 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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