[发明专利]线特征提取模型的训练方法及装置、点云匹配方法及装置在审
申请号: | 202210361800.0 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114943870A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 赵祥瑞;杨晟;陈贵宾;邓欢军 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴(中国)有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/75;G06V10/82;G06V20/64 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 李晓庆 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本说明书实施例提供线特征提取模型的训练方法及装置、点云匹配方法及装置,其中线特征提取模型的训练方法包括:构造仿真点云训练集;然后根据仿真点云训练集,对点云检测器进行训练得到初始提取模型;之后获取至少两帧真实点云数据,并根据初始提取模型,确定至少两帧真实点云数据对应的参考线特征;再根据参考线特征,确定真实点云训练集;之后根据真实点云训练集对初始提取模型进行训练,获得线特征提取模型。如此,可以将从仿真点云数据学习到的知识迁移到真实点云数据,提高了线特征提取模型的训练准确率。 | ||
搜索关键词: | 特征 提取 模型 训练 方法 装置 匹配 | ||
【主权项】:
暂无信息
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