[发明专利]自动驾驶测试用例生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210361086.5 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114815605A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋拯民;李慧云;党少博;陈贝章;杨志恒 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F11/36 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王晓妍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于自动驾驶智能测试领域，提供了测试用例生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据自然驾驶数据集，获取待测自动驾驶功能对应的逻辑场景参数集合；根据预先构建的目标代理模型和所述逻辑场景参数集合，确定高风险驾驶场景对应的重要性采样分布参数；所述目标代理模型为待测自动驾驶系统的代理模型；根据所述高风险驾驶场景对应的重要性采样分布参数，生成目标测试用例。本申请实施例能够高效准确地生成能够表示高风险驾驶场景的测试用例，以便提高自动驾驶汽车的测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 测试 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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