[发明专利]一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机有效
| 申请号： | 202210359323.4 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114933063B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张东升;马振中;裴农;郭衍臣;高翠芝;李建峰;王鹏宇;刘占斌 | 申请（专利权）人： | 北京航天石化技术装备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54;B65B43/46;B65B43/30;B65B43/16;B65B57/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100044 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机，袋库机构存放成垛集装袋；袋口识别机构识别集装袋袋口精确位置；送袋机构将抓取的集装袋由袋库机构精确移动至放袋开口平台处；取袋抓手抓取袋库机构存储的袋子和放置单个集装袋在放袋平台上；放袋开口平台用于将放置的集装袋袋口打开；套袋机构用于将开口的集装袋套在下料管上。本发明可完全替代人工操作实现成垛集装袋的自动分拣、自动开口、自动套袋等全自动工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 叠放 柔性 集装 自动 套袋机 | ||
【主权项】：
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