[发明专利]一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机

说明书

本发明公开了一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机，袋库机构存放成垛集装袋；袋口识别机构识别集装袋袋口精确位置；送袋机构将抓取的集装袋由袋库机构精确移动至放袋开口平台处；取袋抓手抓取袋库机构存储的袋子和放置单个集装袋在放袋平台上；放袋开口平台用于将放置的集装袋袋口打开；套袋机构用于将开口的集装袋套在下料管上。本发明可完全替代人工操作实现成垛集装袋的自动分拣、自动开口、自动套袋等全自动工作。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机。

背景技术

柔性集装袋，是集装单元器具的一种，主要是用于大宗散状粉粒物料的运输，广泛应用于水泥、化肥、化工原料、矿石等各类物品的包装。

柔性集装袋的类型主要有两种，一种是单吊环包装袋，即集装袋袋口侧面袋体设有一个大吊环，每个袋子首尾相叠由专用打卷设备成卷运输，这种形式的集装袋在国外较常用；而国内常用的是另一种，在集装袋的四角分别有四个小吊环，制袋厂通过人工将若干袋子按特定叠法叠放成垛，由液压设备将成垛袋子压实运输，而对于有密封要求的物料包装，还需在常规的集装袋内部增加一个密封性更好的内膜袋，一般内膜袋口比外袋袋口长一部分。

目前，国内在用集装袋包装机均为半自动，即物料的灌装和称重实现自动，集装袋的拣取、开口、套袋和挂钩则需要人工完成。

因此，需要亟待开发一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动拣取套袋装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机，袋库机构存放成垛集装袋；袋口识别机构识别集装袋袋口精确位置；送袋机构将抓取的集装袋由袋库机构精确移动至放袋开口平台处；取袋抓手抓取袋库机构存储的袋子和放置单个集装袋在放袋平台上；放袋开口平台用于将放置的集装袋袋口打开；套袋机构用于将开口的集装袋套在下料管上。本发明可完全替代人工操作实现成垛集装袋的自动分拣、自动开口、自动套袋等全自动工作。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机，包括袋库机构，送袋机构，袋口识别机构，取袋抓手，放袋开口平台和套袋机构；

袋库机构用于存放成垛集装袋；

袋口识别机构设于袋库机构上方，用于识别成垛集装袋中位于顶部的集装袋袋口；

送袋机构位于袋库机构和放袋开口平台的上方，送袋机构下端连接取袋抓手；送袋机构带动取袋抓手移至袋库机构上方，取袋抓手抓取成垛集装袋中位于顶部的集装袋袋口；送袋机构带动取袋抓手移至放袋开口平台，取袋抓手将抓取的集装袋放于放袋开口平台；

放袋开口平台位于袋库机构前方，实现集装袋开口；

套袋机构用于撑开并夹紧开口的集装袋，并将集装袋袋口套于下料口。

进一步的，上述自动套袋机还包括用于安装送袋机构、袋口识别机构和套袋机构的机架；

机架包括前立柱组件，上框梁，后立柱组件和底框梁，其中前立柱组件与后立柱组件分别设于放袋开口平台的前方和袋库机构的后方，上框梁通过前立柱组件和后立柱组件支撑于袋库机构和放袋开口平台的上方；底框梁的前后两端分别连接前立柱组件和后立柱组件底部，用于对袋库机构和放袋开口平台进行限位；

上框梁包括两根相互平行的上梁，每根上梁沿前后方向设置。

进一步的，袋口识别机构包括视觉检测组件，转动架和转动驱动气缸；

转动架一端连接后立柱组件，另一端固定安装视觉检测组件，转动驱动气缸固定于后立柱组件上，转动驱动气缸驱动转动架在水平面进行转动，避免视觉检测组件与送袋机构碰撞；