[发明专利]一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机

权利要求书

1.一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机，其特征在于，包括袋库机构（2），送袋机构（4），袋口识别机构（3），取袋抓手（5），放袋开口平台（6）和套袋机构（7）；

袋库机构（2）用于存放成垛集装袋；

袋口识别机构（3）设于袋库机构（2）上方，用于识别成垛集装袋中位于顶部的集装袋袋口；

送袋机构（4）位于袋库机构（2）和放袋开口平台（6）的上方，送袋机构（4）下端连接取袋抓手（5）；送袋机构（4）带动取袋抓手（5）移至袋库机构（2）上方，取袋抓手（5）抓取成垛集装袋中位于顶部的集装袋袋口；送袋机构（4）带动取袋抓手（5）移至放袋开口平台（6），取袋抓手（5）将抓取的集装袋放于放袋开口平台（6）；

放袋开口平台（6）位于袋库机构（2）前方，实现集装袋开口；

套袋机构（7）用于撑开并夹紧开口的集装袋，并将集装袋袋口套于下料口；

放袋开口平台（6）包括支撑框架组件，放袋平台（62），压袋脖机构（66），开口组件（64），上夹袋组件（65）和下夹袋组件（67）；

放袋平台（62）固定于支撑框架组件上；以集装袋放于放袋开口平台（66）时的袋口朝向为左向，压袋脖机构（66）设于放袋平台（62）的右部，压袋脖机构（66）用于将集装袋袋脖部位压紧于放袋平台（62）；

开口组件（64）包括上吸盘腔（641）、下吸盘腔（645）和开口驱动传动机构，开口驱动传动机构固定于支撑框架组件上，上吸盘腔（641）位于放袋平台（62）上方，下吸盘腔（645）设于放袋平台（62）的左部，上吸盘腔（641）和下吸盘腔（645）分别吸住集装袋袋口的上表面和下表面，开口驱动传动机构驱动上吸盘腔（641）进行相对于放袋平台（62）的上下运动，实现集装袋袋口的开口；上夹袋组件（65）固定于上吸盘腔（641）上；下夹袋组件（67）固定于下吸盘腔（645）上；上夹袋组件（65）和下夹袋组件（67）用于在集装袋袋口开口后分别夹紧集装袋袋口的上表面和下表面；

开口组件（64）中的开口驱动传动机构包括第四滑轨滑块（642），第四滑轨（643）和开口气缸（644）；

第四滑轨滑块（642）和开口气缸（644）固定于支撑框架组件上，第四滑轨（643）为沿上下方向的直线滑轨，第四滑轨（643）与第四滑轨滑块（642）配合，第四滑轨（643）与上吸盘腔（641）固定连接，开口气缸（644）的活塞杆带动上吸盘腔（641）运动，上吸盘腔（641）带动第四滑轨（643）相对于第四滑轨滑块（642）上下运动，实现上吸盘腔（641）相对于放袋平台（62）的上下运动；

压袋脖机构（66）包含分别设于放袋平台（62）右部两侧的两个机械手指（661）和机械手指驱动气缸（662）；

机械手指驱动气缸（662）驱动两个机械手指（661）分别压紧于集装袋袋脖部位两侧；

上夹袋组件（65）包括上夹袋板（651）和上夹袋气缸（652），上夹袋板（651）一端固定于上吸盘腔（641）上，上夹袋板（651）另一端在上夹袋气缸（652）的驱动下转动，将集装袋袋口的上表面压紧于上吸盘腔（641）的下端面；

下夹袋组件（67）包括下夹袋板（671）和下夹袋气缸（672），下夹袋板（671）一端固定于下吸盘腔（645）上，下夹袋板（671）另一端在下夹袋气缸（672）的驱动下转动，将紧集装袋袋口的下表面压紧于吸盘腔（645）上端面；

支撑框架组件包括平台框架（61）和上横架（63）；

上横架（63）固定于平台框架（61）上方，上横架（63）包括平行于放袋平台（62）的水平横梁和用于连接平台框架（61）和横梁的侧立柱，放袋平台（62）固定于平台框架（61）上，开口组件（64）的开口驱动传动机构固定于上横架（63）的横梁上。