[发明专利]一种基于语义一致性的轨迹预测方法及装置在审
| 申请号： | 202210354433.1 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114882426A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 尤新革;彭勤牧;夏北浩;王向锋 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/50 | 分类号： | G06V20/50;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语义一致性的轨迹预测方法及装置。其方法包括获取智能体的历史轨迹坐标和场景图像；通过上下文感知模块编码所述智能体的轨迹坐标和场景图像，获取智能体的迁移图像，再通过第一卷积神经网络提取所述迁移图像的上下文特征；利用长短记忆网络模块提取智能体的历史轨迹特征，并将提取的历史轨迹特征与所述上下文特征融合，通过上下文解码器解码，获取智能体的预测轨迹。本发明利用上下文感知模块轨迹坐标和场景图像进行编码，获取场景下的活动语义和社会交互关系特征，将不同时刻的特征映射到迁移图像，在语义层面上将这些特征对齐，实现智能体轨迹预测中消除不同物理环境、不同社会交互，以及社会交互与场景交互差异的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 一致性 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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