[发明专利]一种可更换机械手的机械臂在审
| 申请号： | 202210352818.4 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114571484A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 于红波 | 申请（专利权）人： | 徐州威德金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 吴燕 |
| 地址： | 221311 江苏省徐州市邳州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可更换机械手的机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，底座上安装有可转动的连接臂一，连接臂一上依次铰接有连接臂二和连接臂三，连接臂三上安装有可转动的驱动臂，驱动臂的内壁安装有沿着驱动臂长度方向滑动的壳体一，壳体一的内部安装有可转动的芯轴，芯轴的端部可安装固定座，固定座上安装有机械手，芯轴的内部设有用于锁紧固定座的锁紧机构；底座的内部安装可转动的转盘，转盘上设有若干个用于安装机械手的安装孔。本装置在操作过程中可自行更换机械手，无需人工操作，提高工作效率，本装置在芯轴的内部安装可滑动的中心柱，中心柱可用于驱动机械手上的机械爪，从而完成夹紧工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 机械手 机械 | ||
【主权项】：
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