[发明专利]一种智慧仓储物流方法及系统在审
| 申请号： | 202210352199.9 | 申请日： | 2022-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN114715581A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 丁华 | 申请（专利权）人： | 武汉力佰利金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智慧仓储物流方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一订单信息；获得第一、第二需求产品；获得第一、第二存储位置；获得仓储机器人的实时位置信息；构建第一仓储物流信息的三维定点网络模型；对三维定点网络模型进行构形空间的划分，获得第一障碍区域和第一自由区域；对第一障碍区域进行排斥势场的标记，获得第一模拟排斥势场，对第一自由区域进行吸引势场的标记，获得第一模拟吸引势场；将第一模拟排斥势场和第一模拟吸引势场发送至第一传感装置，生成第一智能规划路径；对第一仓储物流信息的产品进行分拣。解决了现有技术中的仓储物流机器人无法对障碍物进行智能躲避，进而无法生成最优移动路径的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 仓储 物流 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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