[发明专利]一种智慧仓储物流方法及系统

说明书

本发明公开了一种智慧仓储物流方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一订单信息；获得第一、第二需求产品；获得第一、第二存储位置；获得仓储机器人的实时位置信息；构建第一仓储物流信息的三维定点网络模型；对三维定点网络模型进行构形空间的划分，获得第一障碍区域和第一自由区域；对第一障碍区域进行排斥势场的标记，获得第一模拟排斥势场，对第一自由区域进行吸引势场的标记，获得第一模拟吸引势场；将第一模拟排斥势场和第一模拟吸引势场发送至第一传感装置，生成第一智能规划路径；对第一仓储物流信息的产品进行分拣。解决了现有技术中的仓储物流机器人无法对障碍物进行智能躲避，进而无法生成最优移动路径的技术问题。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种智慧仓储物流方法及系统。

背景技术

智慧仓储是一种仓储管理理念，是通过信息化、物联网、云计算和机电一体化共同实现的智慧物流，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于现有技术中的仓储物流机器人无法对障碍物进行智能躲避，进而无法生成最优移动路径，使得物流仓储无法进行高效有序运转。

发明内容

本申请实施例通过提供一种智慧仓储物流方法及系统，解决了现有技术中的仓储物流机器人无法对障碍物进行智能躲避，进而无法生成最优移动路径的技术问题，通过获得仓储机器人的实时位置以及订单中显示的需要分拣的货物的具体位置，进而构建多维定点网络模型，同时基于目标要求对模型进行一定的构形空间划分，进而对划分的构形空间进行排斥和吸引的相反势场的标记，使得引力和斥力的合力作为机器人的加速力来控制机器人的运动方向，进而为机器人规划最优路径选择，通过在机器人分拣货物过程中实现智能避障，达到了在智能避障的同时生成最优规划路径，节约分拣时间，提升货物的分拣效率，进而实现了物流仓储的高效有序运转的技术效果。

本申请实施例提供了一种智慧仓储物流方法，其中，所述方法应用于智慧仓储物流系统，且所述系统与仓储机器人通信连接，所述方法还包括：获得第一用户的第一订单信息；将所述第一订单信息发送至所述仓储机器人，获得所述第一用户的第一需求产品和第二需求产品；基于所述智慧仓储物流系统，获得所述第一需求产品的第一存储位置和所述第二需求产品的第二存储位置；获得所述仓储机器人的实时位置信息；基于所述实时位置信息、所述第一存储位置以及所述第二存储位置，构建第一仓储物流信息的三维定点网络模型；对所述三维定点网络模型进行构形空间的划分，获得第一障碍区域和第一自由区域；对所述第一障碍区域进行排斥势场的标记，获得第一模拟排斥势场，对所述第一自由区域进行吸引势场的标记，获得第一模拟吸引势场；将所述第一模拟排斥势场和所述第一模拟吸引势场发送至所述仓储机器人的第一传感装置，生成第一智能规划路径；根据所述第一智能规划路径，实现所述第一仓储物流信息。

另一方面，本申请还提供了一种智慧仓储物流系统，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于获得第一用户的第一订单信息；第一发送单元：所述第一发送单元用于将所述第一订单信息发送至仓储机器人，获得所述第一用户的第一需求产品和第二需求产品；第二获得单元：所述第二获得单元用于基于智慧仓储物流系统，获得所述第一需求产品的第一存储位置和所述第二需求产品的第二存储位置；第三获得单元：所述第三获得单元用于获得所述仓储机器人的实时位置信息；第一构件单元：所述第一构建单元用于基于所述实时位置信息、所述第一存储位置以及所述第二存储位置，构建第一仓储物流信息的三维定点网络模型；第一划分单元：所述第一划分单元用于对所述三维定点网络模型进行构形空间的划分，获得第一障碍区域和第一自由区域；第一标记单元：所述第一标记单元用于对所述第一障碍区域进行排斥势场的标记，获得第一模拟排斥势场，对所述第一自由区域进行吸引势场的标记，获得第一模拟吸引势场；第二发送单元：所述第二发送单元用于将所述第一模拟排斥势场和所述第一模拟吸引势场发送至所述仓储机器人的第一传感装置，生成第一智能规划路径；第一分拣单元：所述第一分拣单元用于根据所述第一智能规划路径，对所述第一仓储物流信息的产品进行分拣。