[发明专利]一种智慧仓储物流方法及系统

权利要求书

1.一种智慧仓储物流方法，其中，所述方法应用于智慧仓储物流系统，且所述系统与仓储机器人通信连接，所述方法还包括：

获得第一用户的第一订单信息；

将所述第一订单信息发送至所述仓储机器人，获得所述第一用户的第一需求产品和第二需求产品；

基于所述智慧仓储物流系统，获得所述第一需求产品的第一存储位置和所述第二需求产品的第二存储位置；

获得所述仓储机器人的实时位置信息；

基于所述实时位置信息、所述第一存储位置以及所述第二存储位置，构建第一仓储物流信息的三维定点网络模型；

对所述三维定点网络模型进行构形空间的划分，获得第一障碍区域和第一自由区域；

对所述第一障碍区域进行排斥势场的标记，获得第一模拟排斥势场，对所述第一自由区域进行吸引势场的标记，获得第一模拟吸引势场；

将所述第一模拟排斥势场和所述第一模拟吸引势场发送至所述仓储机器人的第一传感装置，生成第一智能规划路径；

根据所述第一智能规划路径，对所述第一仓储物流信息的产品进行分拣。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获得所述第一需求产品的第一产品特征信息和所述第二需求产品的第二产品特征信息；

根据所述第一产品特征信息和所述第二产品特征信息，获得所述第一订单信息的第一挑拣顺序；

基于所述第一智能规划路径，获得第一距离信息和第二距离信息，其中，所述第一距离信息为所述实时位置信息与所述第一存储位置之间的距离，所述第二距离信息为所述实时位置信息与所述第二存储位置之间的距离；

根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，获得所述第一订单信息的第二挑拣顺序；

将所述第一挑拣顺序和所述第二挑拣顺序输入至货物挑拣模型进行训练，获得所述第一订单信息的实际挑拣顺序；

根据所述实际挑拣顺序，对所述第一需求产品和所述第二需求产品进行挑拣。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述实际挑拣顺序，获得第一挑拣产品，其中，所述第一挑拣产品为所述第一需求产品或所述第二需求产品；

获得所述第一挑拣产品的第一尺寸信息；

基于所述第一尺寸信息，对所述第一自由区域进行网格划分，获得第一自由网格区域；

根据所述第一障碍区域，获得第一障碍物尺寸信息；

基于所述第一障碍物尺寸信息，对所述第一障碍区域进行网格划分，获得第一障碍网格区域；

判断所述第一障碍网格区域是否大于所述第一自由网格区域；

若所述第一障碍网格区域不大于所述第一自由网格区域，获得第一调整指令；

根据所述第一调整指令，对所述第一智能规划路径进行调整，获得第二智能规划路径。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述获得第一调整指令之前，还包括：

根据所述三维定点网络模型，获得预设避障网格尺寸阈值；

判断所述第一自由网格区域、所述第一障碍网格区域以及所述预设避障网格尺寸阈值是否具备第一关系；

若所述第一自由网格区域、所述第一障碍网格区域以及所述预设避障网格尺寸阈值不具备所述第一关系，对所述第二智能规划路径进行调整。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第一关系，还包括：

将所述第一自由网格区域设定为S₁，将所述第一障碍网格区域设定为S₂，将所述预设避障网格尺寸阈值设定为S_k，则所述第一关系为：

S₁[a×S₂-S_k，a×S₂+S_k]

其中，a为设定的所述第一自由网格区域与所述第一障碍网格区域之间的预设尺寸系数。