[发明专利]一种自适应数据校准方法及装置在审
| 申请号： | 202210351011.9 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116929407A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李子恒;胡君;郎小明 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种自适应数据校准方法及装置，先根据采集到的数据确定无人驾驶设备当前时刻的视觉导航数据以及卫星导航数据，然后根据当前时刻的卫星导航数据的解算类型，从该卫星导航数据中确定至少一种用于进行校准的校准数据。接着以该视觉导航数据和该校准数据的位置和/或速度相同为约束，确定该视觉导航数据的第一坐标系和该卫星导航数据的第二坐标系之间的转换关系。最后根据确定出的转换关系、该视觉导航数据以及该校准数据，确定该视觉导航数据对应的校正量，并对该视觉导航数据进行校准。通过根据当前时刻的卫星导航数据的解算类型，确定基于卫星导航数据中的何种数据对视觉导航数据进行校准，最后得到该种解算类型下较好的校准结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 数据 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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