[发明专利]激光雷达的探测方法、计算机存储介质以及激光雷达在审
| 申请号： | 202210349756.1 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116930980A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 梁峰;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/04;G01S7/484;G01S7/4863 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达的探测方法，激光雷达包括多个探测通道，每个探测通道包括至少一个激光器和至少一个探测器，其中每个探测通道的激光器配置成发射包括至少一个探测脉冲的序列，探测方法包括：S11：根据之前的探测结果，预判第一距离内是否存在物体；其中，第一距离不大于激光雷达最大可探测距离的十分之一；S12：根据判断的结果，动态调整探测通道的探测脉冲序列的编码；S13：控制探测通道的激光器按照所述编码发射探测脉冲；S14：接收探测脉冲经物体反射的回波，并根据所述回波得到物体的信息。本发明通过分析之前的探测结果，预判中近距离是否继续探测到物体，动态调整探测脉冲序列的编码，从而兼顾测远能力和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 探测 方法 计算机 存储 介质 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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