[发明专利]基于视觉三维重建的采煤工作面可视化监控系统及方法在审
| 申请号： | 202210349405.0 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114743160A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 赵国瑞;任怀伟;巩师鑫;杜毅博;杜明;文治国;周杰;韩哲;李帅帅 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V20/40;G06T17/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种基于视觉三维重建的采煤工作面可视化监控系统及方法，其中，该系统包括：实时视频采集模块，用于实时采集综采工作面生产画面的视频流；综采工作面煤机装备三维模型模块，用于建立综采工作面煤机装备三维模型；视觉测量模块，用于基于图像数据，实时测量每个煤机装备的状态参数；数据驱动模型模块，用于基于状态参数驱动综采工作面煤机装备三维模型，输出综采工作面煤机装备三维模型实时驱动视频流；三维可视化监控模块，用于形成综采工作面围岩状态与煤机装备三维实时驱动监控画面。本方案可以实现综采工作面围岩状态及煤机装备状态的远程监控，提升监控数据准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 三维重建 采煤 工作面 可视化 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
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