[发明专利]基于双目摄像头和超宽带融合的室内单人定位方法在审
| 申请号： | 202210348705.7 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114723824A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 董天阳;孙佳敏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 舒良 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于双目摄像头和超宽带融合的室内单人定位方法，首先在室内环境中布设超宽带基站和放置双目摄像头。接着在已标定过的双目摄像头所拍摄的左右图像上进行人体姿态估计，获取到人体部位后进行匹配。然后计算匹配部位的像素视差值，利用视差模型，计算出人在双目摄像头坐标系下的二维坐标位置。最后将摄像头定位数据和超宽带定位数据进行融合得到人的最终二维坐标位置。本发明通过人体姿态估计得到部位像素点，进而匹配和定位，相比较于检测人的边框并匹配特征点的定位算法，减少了背景特征点匹配带来的影响，提高了视觉定位的精度。另外融合了超宽带定位数据，实现在室内中人离摄像头较近时有极高的定位精度，人离摄像头较远时有较高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 摄像头 宽带 融合 室内 单人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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