[发明专利]一种可变传动比的线控转向控制方法在审
| 申请号： | 202210347290.1 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114932943A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;张庆杰;于水胜;王啸威 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 白玉娟 |
| 地址： | 224051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变传动比的线控转向控制方法，包括：线控转向系统，所述线控转向系统包括转向操作模块、转向执行模块、中央控制模块，所述转向操作模块主要将驾驶员输入的方向盘转角通过传感器转换成数字信号传递给控制器，并通过路感电机将路面情况传递给驾驶者。本发明提出基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制策略，通过反馈四轮转向最优控制器控制变量给变传动比控制器，形成闭环控制，控制车辆不会处于失稳状态，变传动比控制器还根据车速变化来控制车辆状态，使汽车处于理想转向状态。四轮转向最优控制器不仅控制汽车横摆角速度的大小，而且控制汽车质心侧偏角基本为零，保证行驶车身姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 传动比 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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