[发明专利]双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置在审
| 申请号： | 202210346882.1 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114665770A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 区均灌;苏合群;官鹏飞;卢海洋;吴林泽 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置，该方法包括：确定伺服控制子系统的电机是否出现异常工况，异常工况包括以下至少之一：谐振、轴电流的变化率超出变化率阈值；获取初始位置偏差，初始位置偏差为负载的实际位置与电机的实际位置的差值；在电机发生异常工况的情况下，根据电机的目标参数，对初始位置偏差进行滤波处理，得到位置偏差，并将位置偏差发送给位置环的输入端，以使位置环根据位置给定值、电机的实际位置以及位置偏差，对电机的位置进行闭环控制，使得控制后的电机不出现异常工况。本申请解决了现有技术中双惯量伺服系统的振荡较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 惯量 伺服系统 谐振 抑制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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