[发明专利]一种基于机器视觉的混合机智能控制方法在审
申请号: | 202210346746.2 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114693650A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 张宗望;陈颖 | 申请(专利权)人: | 南通俊朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40 |
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地址: | 226200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的混合机智能控制方法。主要包括:获取混合物的当前帧表面图像的灰度图像;获取灰度图像中每一行灰度序列的排列熵,当所有的行灰度序列的排列熵的均值小于预设阈值时进入下一步;将灰度图像的灰度直方图中频数最大的灰度值作为参考灰度值,将灰度直方图中频数的均值所对应的灰度值作为平均灰度值,并根据参考灰度值与平均灰度值之间灰度值的方差得到背景灰度值;将灰度值与背景灰度值差异大于预设灰度阈值的像素点排列得到差异像素序列,计算差异像素序列的多层次排列熵;当前帧的灰度图像的多层次排列熵与所有行灰度序列的排列熵的均值的差异小于预设差异阈值时,停止混合。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 混合 机智 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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