[发明专利]雷达数据融合的方法、电子设备及系统在审
| 申请号： | 202210346530.6 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116930953A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 夏宗杨;陈重;陈志君 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/58;G01S13/50;G01S13/42 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种雷达数据融合的方法、电子设备及系统，涉及雷达技术领域。该方法应用于雷达系统中不同性能的多个雷达共同检测目标时，根据各个雷达的雷达分辨率对检测到的数据进行融合，提升雷达检测数据的准确度，提升雷达系统整体的检测性能。第一雷达和第二雷达之间的距离小于第一阈值，第一雷达的雷达分辨率与第二雷达的雷达分辨率不同，获取第一雷达测量目标的第一点云，以及获取第二雷达测量目标的第二点云；其中，第一点云和第二点云均包括多个数组；根据第一雷达的雷达分辨率与第二雷达的雷达分辨率，对第一点云和第二点云进行融合，得到第三点云；第三点云包括第一数组，第一点云和第二点云均不包括第一数组。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 数据 融合 方法 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
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