[发明专利]一种股动脉扎针机器人在审
| 申请号： | 202210344131.6 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114869468A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 孙钰;戴昌盛 | 申请（专利权）人： | 苏州博致医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种股动脉扎针机器人,包括：通过超声波探头、红外相机的监测结果规划扎针目标后，Z轴移动模组、X轴移动模组、Y轴移动模组、角度调整模组调整导入执行组件的坐标位置及扎针角度，导入执行组件包括导线及鞘套夹持用滚轮、夹持针头用的两瓣式锥形腔、力传感器组件，其中夹持间隙可调节以适用多种尺寸的导线及鞘套，锥形腔通过电磁感应实现开合进而完成针头的夹紧、释放，力传感器实时检测扎针阻力，便于判断扎针状态；扎针机器人的位移灵活且旋转自由度高，适用于个体差异大的深度扎针操作、适用范围广，更重要的是可依次完成扎针、导线导入、鞘套导入，功能集成化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动脉 扎针 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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