[发明专利]一种汽车最小转弯半径测量方法在审
| 申请号： | 202210343655.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114705451A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 季锋;罗火贤;方璐祎;刘世兵 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M17/06 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车最小转弯半径测量方法，在汽车前方、前保险杠和过渡板上分别布置扫描定位点，采集各扫描定位点得到水平面3D点云图像和无转角3D点云图像；控制方向盘左转至极限角，依次前进两段距离，得到两个左转3D点云图像；控制方向盘右转至极限角，依次前进两段距离，得到两个右转3D点云图像；对水平面3D点云图像、无转角3D点云图像、左转3D点云图像和右转3D点云图像进行处理得到左轨迹圆和右轨迹圆，取左轨迹圆和右轨迹圆的半径的平均值为汽车转弯半径。本发明能够在不借助其他工具或设备的情况下，快速有效、准确的获取转弯最外轮廓线，解决了转弯最外凸点无法确定的问题，通过外切圆拟合，能快速准确的获取最小转弯半径，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 最小 转弯 半径 测量方法 | ||
【主权项】：
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