[发明专利]应用于激光雷达的脏污提醒方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210343640.7 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114813652A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张明达 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/55 | 分类号： | G01N21/55;G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 谭逢 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种应用于激光雷达的脏污提醒方法，该方法应用于交通工具，该交通工具设有至少一个激光雷达，该方法包括：获取脏污检测结果；在脏污检测结果表征存在多个连续的异常探测周期的情况下，确定交通工具的行驶场景；根据交通工具的行驶场景，确定激光雷达的脏污提醒策略，脏污提醒策略包括：行驶场景为预设场景的情况下，不发出提醒信息。本申请实施例提供的技术方案，在确定激光雷达检测出脏污事件后，确定交通工具的行驶场景是否为激光雷达容易发生误判的场景，比如暴雨场景、内部结雾场景等，在确定出交通工具的行驶场景为激光雷达容易发生误判的场景的情况下，不发出提醒信息，从而避免发出错误提醒，进而减小对用户的行车干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 激光雷达 脏污 提醒 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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