[发明专利]应用于激光雷达的脏污提醒方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种应用于激光雷达的脏污提醒方法，该方法应用于交通工具，该交通工具设有至少一个激光雷达，该方法包括：获取脏污检测结果；在脏污检测结果表征存在多个连续的异常探测周期的情况下，确定交通工具的行驶场景；根据交通工具的行驶场景，确定激光雷达的脏污提醒策略，脏污提醒策略包括：行驶场景为预设场景的情况下，不发出提醒信息。本申请实施例提供的技术方案，在确定激光雷达检测出脏污事件后，确定交通工具的行驶场景是否为激光雷达容易发生误判的场景，比如暴雨场景、内部结雾场景等，在确定出交通工具的行驶场景为激光雷达容易发生误判的场景的情况下，不发出提醒信息，从而避免发出错误提醒，进而减小对用户的行车干扰。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，更具体地，涉及一种应用于激光雷达的脏污提醒方法、装置及存储介质。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。在汽车领域，通常在车头的两侧设置激光雷达，以探测交通工具前方的障碍物。

激光雷达包括激光发射装置、激光接收装置以及透光盖板，该透光盖板设置在激光发射装置的发射路径上，当透光盖板出现脏污(比如飞虫、冰雪、污泥)的情况下，激光雷达的量程会下降。为保证激光雷达的正常工作，需要及时检测激光雷达的透光盖板上是否存在脏污，并在存在脏污的情况下及时提醒用户清除脏污。

然而，激光雷达在检测是否存在脏污的情况下，会存在误判情况。

发明内容

本申请实施例提供一种应用于激光雷达的脏污提醒方法、装置及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种应用于激光雷达的脏污提醒方法，应用于交通工具的处理器，交通工具设有至少一个激光雷达，方法包括：获取脏污检测结果，脏污检测结果表征激光雷达的至少一个探测周期是否为异常探测周期，异常探测周期是指脏污点率大于预设百分比的探测周期；在脏污检测结果表征存在多个连续的异常探测周期的情况下，确定交通工具的行驶场景；根据交通工具的行驶场景，确定激光雷达的脏污提醒策略，脏污提醒策略包括：行驶场景为为预设场景的情况下，不发出提醒信息，提醒信息用于提醒去除激光雷达的透光盖板背离激光发射装置的表面的脏污，预设场景包括以下至少一项：暴雨场景、内部结雾场景。

第二方面，本申请实施例提供一种应用于激光雷达的脏污提醒装置，该装置包括：结果获取模块，用于获取脏污检测结果，脏污检测结果表征激光雷达的至少一个探测周期是否为异常探测周期，异常探测周期是指脏污点率大于预设百分比的探测周期；场景确定模块，用于在脏污检测结果表征存在多个连续的异常探测周期的情况下，确定交通工具的行驶场景；策略确定模块，用于根据交通工具的行驶场景，确定激光雷达的脏污提醒策略，脏污提醒策略包括：行驶场景为预设场景的情况下，不发出提醒信息，提醒信息用于提醒去除激光雷达的透光盖板背离激光发射装置的表面的脏污，预设场景包括以下至少一项：暴雨场景、内部结雾场景。

第三方面，本申请实施例提供一种交通工具，交通工具包括处理器、存储器和至少一个激光雷达，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用执行如第一方面所述的应用于激光雷达的脏污提醒方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被处理器调用执行如第一方面所述的应用于激光雷达的脏污提醒方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该产品被执行时，可以实现如第一方面所述的应用于激光雷达的脏污提醒方法。

本申请实施例提供一种应用于激光雷达的脏污提醒方法，在确定激光雷达检测出脏污事件后，确定交通工具的行驶场景是否为激光雷达容易发生误判的场景，比如暴雨场景、内部结雾场景等，在确定出交通工具的行驶场景为激光雷达容易发生误判的场景的情况下，不发出提醒信息，从而避免发出错误提醒，进而减小对用户的行车干扰。

附图说明