[发明专利]一种轮毂锻造自动化加工机器人有效
| 申请号： | 202210343372.9 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114604621B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈龙 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工长隆智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B21J13/10 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 郭梦达 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮毂加工技术领域，尤其为一种轮毂锻造自动化加工机器人，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂由轨道和臂体组成，所述机械手包括连接座，所述连接座的上、下两侧均通过旋转油缸分别固定连接有第一夹手和第二夹手，所述连接座的前、后两侧均等距固定连接有电磁铁，所述连接座的外侧中心固定连接有摄像头，所述轨道包括底座，所述底座的中部转动连接有第一丝轴，所述第一丝轴的表面滑动连接有第一滑块，本发明解决了现有轮毂制造主要采用人工加转运设备的方式进行轮毂各工段间转运，仍存在劳动强度大，安全隐患高的风险，且不利于产线向智能化、全自动化产线发展的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 锻造 自动化 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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