[发明专利]一种轮毂锻造自动化加工机器人

说明书

本发明涉及轮毂加工技术领域，尤其为一种轮毂锻造自动化加工机器人，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂由轨道和臂体组成，所述机械手包括连接座，所述连接座的上、下两侧均通过旋转油缸分别固定连接有第一夹手和第二夹手，所述连接座的前、后两侧均等距固定连接有电磁铁，所述连接座的外侧中心固定连接有摄像头，所述轨道包括底座，所述底座的中部转动连接有第一丝轴，所述第一丝轴的表面滑动连接有第一滑块，本发明解决了现有轮毂制造主要采用人工加转运设备的方式进行轮毂各工段间转运，仍存在劳动强度大，安全隐患高的风险，且不利于产线向智能化、全自动化产线发展的问题。

技术领域

本发明涉及轮毂加工技术领域，具体为一种轮毂锻造自动化加工机器人。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

现有轮毂制造主要采用人工加转运设备的方式进行轮毂各工段间转运，仍存在劳动强度大，安全隐患高的风险，且不利于产线向智能化、全自动化产线发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮毂锻造自动化加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轮毂锻造自动化加工机器人，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂由轨道和臂体组成，所述机械手包括连接座，所述连接座的上、下两侧均通过旋转油缸分别固定连接有第一夹手和第二夹手，所述连接座的前、后两侧均等距固定连接有电磁铁，所述连接座的外侧中心固定连接有摄像头。

优选的，所述轨道包括底座，所述底座的中部转动连接有第一丝轴，所述第一丝轴的表面滑动连接有第一滑块，所述第一丝轴的一端固定连接有副齿轮，所述副齿轮的顶部啮合连接有主齿轮，所述主齿轮的中部固定连接有第一电机，所述第一电机的外壳固定于底座上。

优选的，所述第一滑块的两侧均滑动连接有第一导杆，所述第一导杆的两端均与底座固定连接。

优选的，所述臂体包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动架，所述转动架的前侧转动连接有第一臂，所述转动架的顶部后侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮的表面通过第一同步带传动连接有第一从动轮，所述第一从动轮与第一臂固定连接，所述第一臂的外端一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二臂，所述第二臂的尾端固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端通过第一连接轴固定连接有第三臂，所述第三臂的尾端与第二臂前端卡扣式转动连接，所述第三臂的前端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的活动端设置有连接头，所述连接头与连接座固定连接。

优选的，所述旋转机构包括框架，所述框架的内部固定连接有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮的表面通过第二同步带传动连接有第二从动轮，所述第二从动轮的中心固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外端与连接头固定连接，所述第二连接轴与框架转动连接。

优选的，所述第三电机和第六电机均采用双头伺服电机。

优选的，所述第二电机固定于第一滑块上。

优选的，所述第一夹手包括第一连接架，所述第一连接架的中部转动连接有第二丝轴，所述第二丝轴的两侧均螺纹连接有第一夹架，所述第一夹架的两侧均滑动连接有第二导杆，所述第二丝轴的一端固定连接有第七电机，所述第七电机的壳体与第二导杆的两端均与第一连接架固定连接，所述第二丝轴两侧螺纹旋转方向相反。