[发明专利]自动泊车评分方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210343140.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114861399A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 魏春成;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 沈克琪 |
| 地址： | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动泊车评分方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自动泊车场景下采集的场景数据，并在所述场景数据中标注车辆的可停靠区域；将所述场景数据输入预设的自动驾驶系统中进行泊车仿真，得到所述自动系统输出的至少一个仿真停靠位置；基于所述场景数据和所述可停靠区域对所述仿真停靠位置进行评估，得到所述自动驾驶系统自动泊车的评分结果。本方法通过在仿真过程中，评判自动驾驶系统输出的仿真停靠位置，通过对仿真停靠位置的综合评估，通过更加全面的评价自动驾驶系统在停靠站场景下的水平，可以有针对性地帮助自动驾驶系统在停靠站场景下进行快速迭代，优化自动驾驶系统算法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 评分 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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