[发明专利]一种六维力传感器在审
申请号: | 202210342600.0 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN114894365A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 杨建涛;汪泽楷;杨丽红;孙太任;罗林赖生 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G01L5/165 | 分类号: | G01L5/165 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 张解翠 |
地址: | 200940 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及测量仪器技术领域中的一种六维力传感器,包括力接触板、壳体和底板,力接触板和底板分别安装在壳体的两端面,壳体内设置有弹性体和第一电容板,第一电容板安装在弹性体上,底板上安装有第二电容板,第二电容板位于第一电容板一侧,第二电容板的一端面上设置有若干组金属片,且金属片的数量为偶数,第一电容板的一端面设置有与金属片相对应的若干组凹槽,凹槽上喷设有金属漆,且金属片包括径向部和周向部,突破了传统六维力传感器测量不敏感的瓶颈。 | ||
搜索关键词: | 一种 六维力 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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