[发明专利]一种六维力传感器

权利要求书

1.一种六维力传感器，其特征在于，包括力接触板、壳体和底板，所述力接触板和底板分别安装在壳体的两端面，所述壳体内设置有弹性体和第一电容板，所述第一电容板安装在弹性体上，所述底板上安装有第二电容板，所述第二电容板位于所述第一电容板一侧，所述第二电容板的一端面上设置有若干组金属片，且所述金属片的数量为偶数，所述第一电容板的一端面设置有与所述金属片相对应的若干组凹槽，所述凹槽上喷设有金属漆，且所述金属片包括径向部和周向部。

2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于，所述弹性体包括应力块、若干组弹性梁和若干组应力片，若干组所述弹性梁以应力块为中心间隔安装在应力块的侧壁上，且所述弹性梁远离应力块的一端与壳体的内壁固定连接，每组所述弹性梁至少安装有两组应力片，且所述应力片的数量为偶数。

3.根据权利要求2所述的一种六维力传感器，其特征在于，所述弹性梁包括第一弹性部和第二弹性部，所述第一弹性部和第二弹性部垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种六维力传感器，其特征在于，所述第一弹性部和第二弹性部均为非实心设置。

5.根据权利要求3所述的一种六维力传感器，其特征在于，所述第一弹性部与应力块的连接处设置有第一加固部。

6.根据权利要求3所述的一种六维力传感器，其特征在于，所述第二弹性部与壳体的连接处设置有第二加固部。

7.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于，所述径向部与周向部成一夹角α，且所述夹角α小于90°。

8.根据权利要求7所述的一种六维力传感器，其特征在于，相邻两组所述金属片的径向部平行设置或相邻两组所述金属片的夹角α相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于，所述壳体上开设有出线孔，且所述第二电容板上设置有数据传输口，所述数据传输口与出线孔相适配。

10.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于，所述弹性体的受力范围为0.5N～1000N。